Курсовая работа по ТАУ
Вариант 5
Целью данной работы является проектирование САУ. В работе дана схема системы автоматического управления электроприводом. В процессе проектирования и расчета исходной САУ необходимо провести её анализ. Для анализа САУ применяются как алгебраический (Рауса), так и частотные (Найквиста) критерии, с помощью которых делается вывод об устойчивости системы. Также при анализе САУ необходимо определить влияние коэффициента усиления разомкнутой системы на устойчивость, используя метод корневого годографа.
Задание на курсовую работу:
Вторым этапом работы является синтез САУ, то есть определение структуры и параметров системы по заданным показателям качества. Эта задача решается тремя способами. Первый способ – введение в исходную структуру последовательного корректирующего устройства. Второй способ – введение в исходную структуру параллельного корректирующего устройства. Третий способ – структурно-параметрический синтез САУ, в результате которого необходимо получить систему подчиненного регулирования электропривода. Заключительным этапом синтеза является определение схемных реализаций последовательного и параллельного корректирующих устройств, регуляторов и фильтров.
В заключении работы необходимо провести анализ скорректированной САУ. Для этого строются переходные характеристики всех трёх скорректированных систем при единичном ступенчатом воздействии, исходя из которых делается вывод о соответствии показателей качества получившихся структур заданным.
Ссылка на скачивание:
|